Servo Motor a Pasos NEMA23 2N.m 283oz.in
El Servo Motor a Pasos NEMA23 2N.m 283oz.in es un dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición sin perder pasos en el movimiento.
El Servo Motor a Pasos NEMA23 2N.m 283oz.in a pasos consiste en un motor acoplado a un sensor para retroalimentación de posición, conocido como “closed loop”, y requiere un controlador relativamente sofisticado para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal digital que representa la posición ordenada para el eje de salida. El motor está emparejado con un codificador para proporcionar retroalimentación de posición. La posición medida de la salida se compara con la posición de comando, la entrada externa al controlador. Si la posición de salida difiere de la requerida, se genera una señal de error que luego hace que el motor gire para llevar el eje de salida a la posición adecuada.
El servo motor a pasos usa un codificador rotativo óptico, hecho de vidrio, para medir la velocidad del eje de salida. Tenga cuidado de no golpear la parte posterior del motor ya que el disco de vidrio podría dañarse.
CARACTERÍSTICAS
- Alta precisión en el posicionamiento sin perder pasos
- 100% de torque nominal de salida
- Control de corriente variable de alta eficiencia
- Movimiento fluidez y confiable a baja velocidad con baja vibración
- Aceleración y desaceleración controlada digitalmente incorporada
- Micro pasos definidos por el usuario
- Codificador de línea de 1000 pulsos
- Se puede utilizar de fábrica que ya llega pre-programado
- Protección contra sobrecargas de corriente, sobretensiones y errores de posición
CONEXÍON
TERMINAL | FUNCIÓN
PUL + (+5V) | Entrada de pulso terminal positivo, 3.3 a 5.0 VDC/VCC **
PUL – (PUL) | Entrada de pulso terminal negativo
DIR + (+5V) | Entrada de la dirección terminal positivo, 3.3 a 5.0 VDC/VCC **
DIR – (DIR) | Entrada de la dirección terminal negativo
ENA + (+5V) | Entrada de activación del controlador terminal positivo * , 3.3 to 5.0 VDC/VCC **
ENA – (ENA) | Entrada de activación del controlador terminal negativo
ALM + (+5V) | Salida de error / alarma del controlador terminal positivo, 5.0 VDC/VCC **
ALM – (ALM) | Salida de error / alarma del controlador terminal negativo
DC – | Entrada principal de voltaje terminal negativo
DC + | Entrada principal de voltaje terminal negativo, hasta 60 VDC/VCC **
A + | Salida positiva fase A del servomotor
A – | Salida negativa fase A del servomotor
B + | Salida positiva fase B del servomotor
B – | Salida negativa fase B del servomotor
* Esta señal se utiliza para activar / desactivar el controlador. Nivel (VDC/VCC) alto para habilitar el controlador y nivel bajo para deshabilitar el controlador. Algunos controladores CNC dejar el controlador habilitado para una respuesta más rápida y mantiene el torque de retención. ** Voltaje Corriente Continua
SEÑALES
Las señales de control pueden estar activas en niveles altos y bajos. Cuando el nivel alto está activo, todas las señales negativas de control se conectarán a la tensión negativa, o terminal de tierra, del controlador CNC (GND). Cuando el nivel bajo está activo, todas las señales positivas de control serán conectadas al terminal de tensión positiva del controlador CNC.
ESPECIFICACIONES
- Ángulo de paso: 1.8º ±5%
- Corriente entrada DC / CC: 5.00A
- Consumo máximo: 120W
- Voltaje recomendado: 36 VDC / VCC
- Rango de voltaje: 24 a 60 VDC / VCC
- Máximo PPS: 5000
- Máximo PPS al inicio: 2500
- Protección interna: 8.0A
- Frecuencia de entrada de pulso máximo: 200kHz
- Tiempo de bajo nivel: 2.5µseg
- Humedad relativo máximo: 90%
- Vibración máximo: 5.9m/s²
- Enfriamiento natural o aire forzado
- E/S (I/O) de señal opto-aislada
- Velocidad de comunicación: 57.6kbps
- Sobretensión, bajo voltaje, sobrecorrección, protección contra cortocircuitos de fase
- Terminal de entrada de comando sin conexión
- El torque del motor está relacionado con la velocidad, pero no con el paso (revolución)
- Alta velocidad de arranque
- Alto torque de retención a alta velocidad
- Temperatura de operación: -10°C a +40°C
- Temperatura ambiental de almacenamiento: -20ºC a 80ºC
- Ambiental: Sin condensación, sin gotas de agua, mantener alejado de los gases si el equipo está en funcionamiento
- Fases motor: 2
- Torque de sujeción motor: 2N·m (20.39kg·cm o 283oz·in)
- Resistencia por fase motor (@20ºC): 0.36Ω ±10%
- Torque del rotor: 480g·cm²
- Inducción por fase motor: 1.74mH ±20%
- Par torque motor: 7.0N·cm
- Resistencia aislamiento: ≥100MΩ (500vDC) clase B
- Tamaño del eje del motor: 8.00mm
- Peso motor: 1.1kg
- Peso controlador / driver: 0.3kg
- Dimensiones motor: 105 x 57 x 57mm
- Dimensiones controlador: 111.5 x 75.5 x 34mm
- Cableado: Conector DB9 con cable AWG22 / 0,324mm², 250mm ±10mm, extensión de 2000mm para encoder / codificador, 400mm para motor
- Hecho en China
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