DQ542MA Controlador motor a pasos / Stepper Motor Driver

DQ542MA es un controlador (driver) para un motor a pasos híbrido bifásico con una entrada de tensión de 18 a 50 VDC/VCC, diseñado para ser usado con un motor que tiene un cuerpo de 42mm a 86mm de ancho y está clasificado con corriente de fase de hasta 4.2A de corriente. El procesador de señal digital (DSP) usado en la DQ542MA es similar a un control servo, lo que resulta en un funcionamiento más suave, menos ruidoso, menos vibración con un mayor par de retención a alta velocidad y una mayor precisión de posicionamiento. El DQ542MA puede utilizarse en dispositivos de control numérico de tamaño medio y grande, como máquinas curvadoras, CNC, bordadoras y empaquetadoras. El torque de retención a alta velocidad es significativamente mayor que otros controladores análogos sin DSP como los populares TB6560 y TB6600.

CONEXÍON

TERMINAL | FUNCIÓN

PUL + (+5V) | Entrada de pulso terminal positivo, 3.3 a 5.0 VDC/VCC **

PUL – (PUL) | Entrada de pulso terminal negativo

DIR + (+5V) | Entrada de la dirección terminal positivo, 3.3 a 5.0 VDC/VCC **

DIR – (DIR) | Entrada de la dirección terminal negativo

ENBL + (+5V) | Entrada de activación de controlador terminal positivo * , 3.3 to 5.0 VDC/VCC **

ENBL – (DIR) | Entrada de activación de controlador terminal negativo

DC – | Entrada principal de voltaje terminal negativo

DC + | Entrada principal de voltaje terminal negativo, hasta 50 VDC/VCC **

A + | Salida positiva fase A del motor a pasos

A – | Salida negativa fase A del motor a pasos

B + | Salida positiva fase B del motor a pasos

B – | Salida negativa fase B del motor a pasos

* Esta señal se utiliza para activar / desactivar el controlador. Nivel (VDC/VCC) alto para habilitar el controlador y nivel bajo para deshabilitar el controlador. Algunos controladores CNC dejar el controlador habilitado para una respuesta más rápida y mantiene el torque de retención. ** Voltaje Corriente Continua

SEÑALES

Las señales de control pueden estar activas en niveles altos y bajos. Cuando el nivel alto está activo, todas las señales negativas de control se conectarán a la tensión negativa, o terminal de tierra, del controlador CNC (GND). Cuando el nivel bajo está activo, todas las señales positivas de control serán conectadas al terminal de tensión positiva del controlador CNC.

Controlador CNC con salida conector abierto, VCC = 5V el R = 0Ω, VCC = 12V la R = 1kΩ＞1/8W, VCC = 24V la R = 2kΩ＞1/8W

Controlador CNC con salida PNP, VCC = 5V el R = 0Ω, VCC = 12V la R = 1kΩ＞1/8W, VCC = 24V la R = 2kΩ＞1/8W

 

CORRIENTE PRINCIPAL

La corriente principal por fase se ajusta mediante SW 1, 2 y 3 del interruptor DIP como se muestra en la siguiente tabla. La corriente de reposo se puede ajustar con SW4. OFF proporcionará el 50% de la corriente principal seleccionada, ON proporcionará el 100% de la corriente principal seleccionada. La corriente principal se reducirá automáticamente al 70% (Semi-flujo) si no hay pulso de paso en un lapso de 500ms. Semi-flujo reduce la temperatura de operación del motor a pasos. Bipolar (2 fases A+ A- B+ B-), motor a pasos con 8 hilos, ofrecerá un mayor rendimiento a alta velocidad, pero la corriente principal por fase será 173% el valor nominal de la corriente de fase. Cada 2 fases se debe de conectar en serie si el motor a pasos es de 8 hilos. Cuando se conectan los motores a pasos con 4 hilos (2 fases A+ A- B+ B-) en serie, el ajuste de corriente principal debe de ser 200% del valor de un solo motor.

Salida de corriente DQ542MA

MICRO PASOS

La resolución de micro pasos se ajusta mediante SW 5, 6, 7 y 8 del conmutador DIP como se muestra en la siguiente tabla.

Configuración del divisor o pulso/rev. DQ542MA

COLOCACIÓN

Mantenga 20mm entre y alrededor de cada controlador del motor a pasos. Evite colocarlo junto a otros dispositivos de calefacción. Manténgase alejado del aceite, gas, humedad y fuertes vibraciones. Flujo de aire sobre superficie es necesario para que el controlador puede disipar 80W de calor. Recomendamos de usar al menos un ventilador de 80x25mm con al menos la capacidad de 35CFM como extractor por cada 3 controladores, un ventilador de entrada del mismo tamaño es recomendable. El controlador se coloca con dos tornillos de M4.

CARACTERÍSTICAS

• Tensión de alimentación: 18 a 50 VDC/VCC
• Entrada nominal: 4.0A
• Consumo maximo: 80W
• Proteccion enterna: 6.0A
• Temperatura ambiental de trabajo: -10ºC a 40ºC
• Temperatura ambiental de almacenamiento: -40ºC a 70ºC
• Ambiental: Sin condensación, sin gotas de agua, mantener alejado de los gases si el equipo está en funcionamiento
• Alto rendimiento, bajo precio
• Control de corriente media, accionamiento de corriente de salida sinusoidal de 2 fases
• E/S (I/O) de señal opto-aislada
• Sobretensión, bajo voltaje, sobrecorrección, protección contra cortocircuitos de fase
• Subdivisión de 15 canales y reducción automática de la corriente de inactividad
• Ajuste de corriente de fase con interruptor DIP de 8 canales
• Terminal de entrada de comando sin conexión
• El torque del motor está relacionado con la velocidad, pero no con el paso (revolución)
• Alta velocidad de arranque
• Alto torque de retención a alta velocidad
• Tamaño: 118 x 95 x 34mm
• Peso: 300g
• Hecho en China

INCLUYE

• (1) DQ542MA Controlador motor a pasos / Stepper Motor Driver

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